رونمایی از روباتهای امداد و نجات ژاپنی/ روباتهای پوشیدنی و کنترل از راه دور

رونمایی از روباتهای امداد و نجات ژاپنی/ روباتهای پوشیدنی و کنترل از راه دور
از زمان فاجعه نیروگاه هسته ای فوکوشیمای ژاپن در مارس 2011 تا کنون، دولت ژاپن در حال آزمایش فناوری های روباتیک برای کمک به مواجهه با حوادث مشاهده آتی است.
روبات پوشیدنی "اندام کمکی هیبریدی"  (HAL)یکی از این تلاش ها است که توسط دانشگاه سوکوبا ساخته شده است.
این روبات پوشیدنی از سپر تنگستن در برابر پرتو رادیواکتیو برخوردار است که می تواند قرار گرفتن در معرض این پرتو ها را تا 50 درصد کاهش دهد و همچنین سیستم خنک کننده ای دارد که مانع از گرما زدگی می شود.

 

بخش عمده وزن این لباس، از جمله ابزارها برای ترمیم لوله های آسیب دیده، توسط پاهای این روبات پوشیدنی تحمل می شود.
نشانه های حیاتی مانند ضربان قلب و دمای بدن نیز با این روبات به صورت زمان – واقعی قابل اندازه گیری خواهد بود.

به عنوان بخشی از این همین کار ابتکاری، موسسه فناوری چیبا در حال ساخت یک روبات کنترل از راه دور است که می تواند به مناطق آلوده به رادیو اکتیو وارد شود.

محققان این موسسه تا کنون دو نسل از روبات های امداد و نجات را ساخته اند که با موفقیت آزمایش شده اند.
از روبات کنترل از راه دور "ساکورا" می توان برای بررسی لوله ها، سطح تابش رادیو اکتیو، دما و رطوبت استفاده کرد. این روبات می تواند از راه پله ها و معابر باریک بگذرد و به دوربین ها و دیگر حسگرها تجهیز شده است.

این محققان انتظار دارند پس از ساخت این روبات با بهترین و مناسب ترین مواد، ساکورات بتواند به مدت سه سال بدون نیاز به نگهداری و مراقبت کار انجام دهد.

سازمان توسعه انرژی های جدید و فناوری های صنعتی (NEDO)می گوید این روبات ها طی روزهای آینده در هفته روبات ژاپن 2012 رونمایی خواهند شد..../مهر

   

ویدیو مرتبط :
نبرد روباتهای شطرنج باز

---

خواندن این مطلب را به شما پیشنهاد میکنیم :

کنترل از راه دور ساختمان از طریق تلفن همراه

 

 

 

 

پژوهشگر دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر موفق به طراحی سیستم کنترل هوشمند ساختمان با استفاده از شبکه تلفن بر پایه تن‏های صوتی شده است.

مجری طرح گفت: این سیستم بر پایه میکروکنترلرهای AVR طراحی شده و قادر است با استفاده از شبکه تلفن و به وسیله یک تلفن همراه یا خط ثابت، پنج عدد رله پرقدرت را قطع و وصل کرده و بار مصرفی هر یک را از هزاران کیلومتر دورتر کنترل نماید.

 

وی افزود: اساس کار این سیستم بر پایه تن‏های صوتی است که در ارتباطات تلفنی برای گرفتن شماره بکار می‏رود و با استفاده از این تن‏های صوتی استاندارد می‏توان بی‏نهایت وسیله را از راه دور کنترل کرد که در این پروژه به عنوان نمونه از پنج تن صوتی استفاده شده است.

 

وی تصریح کرد: این سیستم که BMS یا همان کنترل هوشمند ساختمان نام دارد می‏تواند علاوه بر کنترل بخشهای مختلف یک ساختمان با ارائه سیستم‏های همزمان مصرف انرژی را نیز کاهش دهد؛ به طوری که زمانی که یک فرد در مسافرت به سر می‏برد با استفاده از تلفن، موبایل و یا خط اینترنت می‏تواند سیستم امنیتی و یا تأسیسات خانه را فعال کرده، دمای دلخواه را تنظیم کند تا در ساعت خاصی تأسیسات سرمایشی و گرمایش شروع به کار نمایند.

 

وی تصریح کرد: به طور کلی می‏توان کنترل تمامی وسایل مربوط به روشنایی داخل منزل، سیستم آبیاری گیاهان، بازو بسته نمودن شیرهای فلکه مربوط به آب و گاز و تشخیص نشت گاز، کنترل کرکره‏های برقی، چراغها، تابلوهای تبلیغاتی، دوربین‏‏های بی‏سیم و تمامی ادوات برقی مغازه‏ها، کارگاه‏ها و کارخانه‏ها، کنترل و راه‏اندازی وسایل صنعتی از قبیل بالابرهای صنعتی و آسانسور را از طریق این سیستم بر عهده گرفت.

 

وی خاطر نشان نمود: در خروجی این پروژه ۵ عدد رله، ۲۲۹ ولتی با تحمل جریان ۱۰ آمپر وجود دارد که می‏توان از راه دور و با استفاده از یک تلفن همراه یا خط ثابت خروجی این رله‏ها را کنترل کرد.