دست رباتیک فوق حساس با حس لامسه+تصاویر

اخبارعلمی - دست رباتیک فوق حساس با حس لامسه+تصاویر

پژوهشگران یک دست مصنوعی رباتیک ساخته‌اند که با دیگر ربات‌ها فرق دارد؛ این دست رباتیک با نام (man agile) (Dexterous Hand) قادر به تجزیه و تحلیل و تصمیم‌گیری است و قدرت گرفتن و لمس کردن اشیاء را دارد، در واقع یک قدم از ربات‌های دیگر پیشرفته‌تر است.

 

دست رباتیکی که ساخته‌ شده است دارای سنسورهای فشار بوده و قادر است در هنگام گرفتن یک شی، نیروی خود را کنترل کند.

دانشمندان گفتند: این دست هوشمند دارای حس لامسه است و سنسورهایی که در آن نصب شده است، انگشت رباتیک را قادر به درک محیط اطراف و تعامل با جهان خارج می‌کند؛ دست رباتیک دارای دوربین‌های سه بعدی است که توسط آنها قادر به مشاهده اطراف است و می‌تواند اشیاء را مشاهده کرده، برداشته و لمس کند؛ ضمن اینکه دیگر دانشمندان نیز می‌توانند برای آزمایشات و تجربیات بعدی از آن استفاده بهینه کنند برای مثال برای توسعه یک پروتز می‌تواند استفاده شود.

 

آن‌ها گفتند: ما هنوز در حال بررسی تمامی احتمالاتی که می‌تواند این دست ارائه دهد، هستیم؛ حتی می‌تواند در مکانی غیر قابل دسترس نیز استفاده شود و اشیاء را بردارد.

این دست قادر به انجام 20 فعالیت است و سنسورهای لمسی فوق العاده حساس در نوک انگشتان آن کار گذاشته شده است؛ این دست با استفاده از رابط‌های استاندارد صنعتی ساخته شده است و به عنوان یک ابزار از راه دور قادر به انجام عملیات است.

 

 

 

 

 

 

 

اخبار علمی - فارس

 

ویدیو مرتبط :
دست مصنوعی با حس لامسه

---

خواندن این مطلب را به شما پیشنهاد میکنیم :

پروتز دست با حس لامسه+تصاویر

اخبار علمی - پروتز دست با حس لامسه+تصاویر

 

 «دنیس آبو سورنسن» 36 ساله که 9 سال پیش دستش را از دست داده بود.

 

این عضو مصنوعی در مرحله اولیه است و به طور مشترک توسط دانشمندان سوئیسی، ایتالیایی و آلمانی توسعه یافته است.

به لطف محققان دانشکده پلی تکنیک «لوسان» در سوئیس و «اسکولا سوپریورسنت آننا د پیزا» در ایتالیا در چهارچوب یک پروژه اروپایی «لایف هند2» دست مصنوعی طراحی و ساخته‌اند که قادر به گرفتن اشیاء به طور طبیعی و دارای حس لامسه است.

«ژان شرمن» و «نیگل اکلند» هر 2نفر دچار قطع دست شده‌اند و تحت عمل پیوند دست مصنوعی قرار گرفته‌اند. «دنیس» در حال حاضر یک سیستم حسی مصنوعی متصل به اعصاب سطح بدن در دست چپ دارد که توانایی شناخت و حس اشیاء را در او‌ ایجاد می‌کند.

دنیس نشان می‌دهد و می‌گوید: 9سال نتوانستم چیزی را لمس و حس کنم اما حالا می‌توانم و پاسخ حسی پروتز واقعا شگفت‌انگیز است.

من با گرفتن شیء می‌توانم حس کنم این شیء بزرگ، کوچک، نرم و یا سخت است.

«اسلیوسترو میکرا» و تیم تحقیقاتی وی دست مصنوعی را از سنسورهایی ساخته‌اند که مجهز به تاندون‌های مصنوعی و قادر به پاسخگویی است.

این سیستم اطلاعات صادر شده را در زمانی که بیمار به شیء دست بزند را توسط جریان الکتریکی منتقل می‌کند.

به این ترتیب سیگنال‌های الکتریکی زمانی برقرار می‌شوند که سیستم عصبی بتواند آنها را تفسیر و شناسایی کند.

«سیلوسترو میکرو» می‌گوید: این اولین بار است که ما توانستیم حس لامسه را به اندام مصنوعی بازگردانیم.

طراحی و توسعه این دست توسط گروه تحقیقاتی «توماس استیگلیتز» در دانشگاه «فرایبورگ» آلمان توسط الکترودهای فوق‌العاده نازک و دقیق که علائم الکتریکی را به سیستم عصبی منتقل می‌کند ساخته شده است.

محققان آلمانی برای اطمینان بیشتر از الکترودها با یک بار پیوند بخصوص پس از رشد مجدد بافت‌های زخمی تعداد بیشماری تحقیقات اولیه انجام داده‌اند.

الکترودهای این باتری به شیوه‌ای متقاطع در اعصاب سطح بدن طراحی شده‌اند.

این نمونه اولیه نشانگر اولین قدم به سوی یک دست مصنوعی کامل که دارای حس لامسه است.

با این حال باید چند سال صبر کرد تا در دسترس تمام جانبازان قرار گیرد.

در آینده این قطعات الکترونیکی باید کوچکتر شوند و در نهایت دانشمندان برای دستیابی به حس لامسه این دستگاه را محدود کرده‌اند به طوری که بیمار بتواند انگشتان را حرکت داده و با دقت بیشتری شیء را حس کند.

 

 

 

 

 

 اخبار علمی - خبرگزاری فارس