ماشین عنکبوتی که روی دیوار و سقف راه می‌رود

یک شرکت تولیدکننده انیمیشن‌های رایانه‌ای دیزنی از ماشین عنکبوتی مجهز به دوربین با قابلیت حرکت بر روی دیوار و سقف رونمایی کرد.

 پروژه ساخت ماشین‌ عنکبوتی با همکاری شرکت دیزنی و انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ انجام شده است.

ماشین عنکبوتی برای کنترل حرکات عمودی و افقی وارونه به دو ملخ با کنترل هوشمند مجهز شده است که راه‌ رفتن بر روی دیوار و حرکت وارونه روی سقف را امکان‌پذیر می‌کند.

ماشین عنکبوتی شرکت دیزنی VertiGo نام‌گذاری شده است. این ربات مجهز به چهار چرخ با موتورهای مجزا بوده که در مجموع دارای 6 الکتروموتور برای حرکات کنترل‌شده چرخ‌ها و ملخ‌ها است.

ماشین عنکبوتی VertiGo برای آغاز حرکت روی دیوار از دو ملخ پشتی با چرخش وارونه برای بلند شدن و حفظ وضعیت عمودی استفاده می‌کند.

این ربات برای حرکت کاملا وارونه روی سقف از نیروی تولیدی رو به پایین ملخ‌ها جهت چسبیدن به سقف استفاده می‌کند.

محققان برای کاهش وزن فریم اصلی ربات جهت مصرف کمتر انرژی از ساختار بدنه فیبرکربن استفاده کرده‌اند.

اخبار علمی - ایسنا

ویدیو مرتبط :
ماشین دیواری از دیوار بالا می رود

---

خواندن این مطلب را به شما پیشنهاد میکنیم :

بیانیه رویانیان خطاب به هواداران پرسپولیس؛ خشت اول چون نهد معمار کج تا ثریا می رود دیوار کج/ جانشین استیلی معرفی می شود

 

 

 

 

«خشت اول چون نهد معمار کج تا ثریا می رود دیوار کج». بیانیه محمد رویانیان مدیر عامل باشگاه پرسپولیس با این جمله کلید می خورد. وی پس از شکست پرسپولیس مقابل استقلال واقعیت هایی را در قالب یک بیانیه تقدیم اهالی فوتبال و بالاخص طرفداران پرسپولیس می کند.

متن بیانیه مدیر عامل سرخپوشان پایتخت بشرح ذیل است:

بسم الله الرحمن الرحیم

مثل روز برایم روشن بود که در دربی شانسی نداریم و این عقیده و پیش بینی من دلایل زیادی داشت اما نمی توانستم با اشاعه این تفکر در بین بازیکنان روحیه آنها را تضعیف کنم. چرا که مرسوم نیست یک فرمانده قبل از یک نبرد بزرگ، سربازانش را تخلیه روحی و روانی کند. شاید معجزه فوتبال به دادمان می رسید و از حداقل شانس سود می بردیم اما اینگونه نشد.

به چند دلیل نتوانستیم بازی را ببریم. در فصل نقل و انتقالات تیم بد بسته شد و حواشی فراوانی دامن پرسپولیس را گرفت. ضرب المثل «خشت اول چون نهد معمار کج تا ثریا می رود دیوار کج» مبین حال پرسپولیس است. حمید استیلی اگر چه از فوتبالیست های بزرگ ما بشمار می رفت اما سرمربیگری پرسپولیس برای او زود بود و یکی از عوامل ناکامی تیم همین انتصاب در اول فصل برای هدایت پرسپولیس قلمداد می شود.

من با وارد کردن برخی شوک ها تیم را تقویت کردم تا استیلی، شکست خورده کنار نرود اما متاسفانه فرصت او تمام شد. استیلی بعد از بازی کنار گذاشته شد و به زودی سرمربی جدید پرسپولیس معرفی خواهد شد تا اوضاع تیم به سمت بهبودی پیش برود. من در بحرانی ترین شرایط پرسپولیس، قبول مسئولیت کردم و برای اصلاح شرایط نیز دست به هر کار قانونی خواهم زد.

محیط فوتبال ما سالم نیست. تصمیمات فوتبالی باید به طور جمعی اتخاذ شود و مدیران باشگاهی باید به بازی گرفته شوند اما اینجا تصمیم سازی شخصی است. در این 80 روزی که در عرصه فوتبال هستم یک بار از من مشورت نخواستند، در شرایطی که مصدومان زیادی داشتیم از سازمان لیگ خواستم تا بازی جام حذفی به تعویق بیفتد اما این فرصت از ما دریغ شد تا با یک لشگر مصدوم به دیدار حریف سنتی و تا بن دندان مسلح برویم.

باخت مقابل استقلال یکی از بدترین روزهای پرسپولیس را رقم زد و در ذهن هواداران به عنوان نقطه تاریک باقی خواهد ماند. از این پس باید طوری حرکت کنیم تا این موضوع از ذهن هواداران پاک شود. در بازی با استقلال هر چه به پایان بازی نزدیک شدیم انرژی بازیکنان ما تحلیل رفت و تعویض ها هم دردی را دوا نکرد تا با شکست، شرمندگی ما مقابل هواداران تشدید شود. هوادار پرسپولیس دوست داشت حداقل اگر تیم محبوبش در لیگ نتیجه نمی گیرد در جام حذفی استقلال را ببرد اما با نتیجه ای که حاصل شد، قلب هواداران ما شکست. اشک های آنها دل مرا به درد آورد و من به عنوان مسئول تیم، از تمامی هواداران بابت شکست در دربی عذرخواهی می کنم. این شکست معلول تصمیم گیری های اشتباه در ابتدای فصل است اما من با همه توان تلاش می کنم تا در کوتاه ترین زمان، پرسپولیس را به روزهای اوجش برگردانم.