سفر مار رباتیک به سیاره سرخ

سفر مار رباتیک به سیاره سرخ

 مارها موجوداتی هستند که در نقاط منجمد تا بیابان های خشک دیده می شوند و توانایی بالقوه ای برای تطبیق پذیری با شرایط برخودار هستند.

محققان موسسه تحقیقاتی SINTEF در حال بررسی نحوه استفاده از مارهای رباتیک برای جمع آوری نمونه از مکان های غیر قابل دسترس بر سطح مریخ هستند که می تواند به روند اکتشافات مریخ نوردهای مختلف بر سطح این سیاره کمک کند.

این پروژه بخشی از مطالعه امکان سنجی توسط آژانس فضایی اروپا (ESA)‌ است که با هدف تحول در تحقیقات فضایی در مقایسه با مریخ نوردهای سنتی مانند کنجکاوی و فرصت فراهم می کنند.

ناسا تاکنون چهار مریخ نورد رباتیک شامل سوجورنو در سال 1977، روح و فرصت در سال 2003 و مریخ نورد پیشرفته کنجکاوی در سال 2012 میلادی را با هدف بررسی خاک و سنگ و یافتن نشانه های احتمالی حیات راهی سیاره سرخ کرده است.

یکی از چالش های پیش روی محققان، محدودیت قدرت مانور مریخ نورد است، چراکه این کاوشگرهای رباتیک قادر به رفتن به همه مناطق و نمونه برداری نیستند و ممکن است که به سرنوشتی مانند مریخ نورد روح دچار شده و برای همیشه در یک منطقه گرفتار شوند.

در حال حاضر نمونه های خاک یا سنگ های حفاری شده در ابزار تجزیه و تحلیل مریخ نورد مورد آنالیز قرار گرفته و اطلاعات به زمین مخابره می شود.

یک ایده مطرح در این پروژه، حمل ربات مار با کمک مریخ نورد کنجکاوی در مسافت های طولانی و کاوش در مناطق غیر قابل دسترس برای مریخ نورد توسط ربات است.

در کنار آنالیز نمونه های سطحی توسط مریخ نورد، تجزیه و تحلیل دقیق تر نمونه های عمق خاک توسط مار رباتیک انجام می شود؛ ارتباط بین مریخ نورد و مار رباتیک برای تأمین انرژی نیز از طریق یک کابل برقرار می شود.

محققان نمونه آزمایشی ربات مار Wheeko را توسعه داده اند که به انجام مطالعات بر روی سطوح صاف کمک می کند؛ این ربات شامل 10 ماژول مفصلی یکپارچه با دو درجه آزادی حرکت است که با کمک چرخ های سطحی، خزیدن به جلو را امکانپذیر می کند.

 

 نمونه آزمایشی ربات مار Wheeko

 

نمونه آزمایشی ربات مار Wheeko

 

همکاری مشترک ربات مار و مریخ نورد برای تحقیقات زیر و رو سطحی در مریخ ایسنا

ویدیو مرتبط :
سیاره سرخ

---

خواندن این مطلب را به شما پیشنهاد میکنیم :

آموزش فضانوردان برای سفر تاریخی به سیاره سرخ آغاز شد

به گزارش  ایسنا، این فضانوردان لباس کامل فضایی پوشیدند تا به طور کامل فضاپیما و توانایی خود برای تعامل با سیستم‌های کنترل را در زمان سفر به مریخ آزمایش کنند.

فضاپیمای اوریون به عنوان سیستم انتقال فضایی بعدی ناسا طراحی شده و می‌تواند انسان‌ها را به مدار زمین و ورای آن انتقال دهد. این خودرو، سنگ‌بنای برنامه سازمان فضایی ناسا برای ارسال انسان به سیاره سرخ است.

مقامات ناسا در سایت خود اعلام کردند: مهندسان در مرکز فضایی جانسون ناسا در حال ارزیابی چگونگی تعامل سکنه درون فضاپیمای جعلی اوریون با کنترلگر دستی چرخشی و دستگاه کنترل مکان‌نما در زمان پوشیدن لباس کامل فضایی در ماموریت به مقاصد فضای عمیق است.

خودروی سرنشین‌دار چند منظوره اوریون (MPCV) برای انتقال چهار فضانورد به مقاصد ورای مدار پائین زمین طراحی شده است. آمریکا پس از پایان برنامه شاتل فضایی در سال 2011 هیچ وسیله‌ای برای ارسال انسان به فضا ندارد. آخرین خودرو با قابلیت انتقال فضانوردان انسانی به ورای مدار پائین زمین، فضاپیمای ساتورن پنجم بود که در سال 1973 بازنشسته شد.

برنامه‌ریزان ماموریت ناسا اطمینان دارند که می‌توانند در حدود 20 سال آینده یک انسان را در سیاره سرخ بطور ایمن فرود بیاورند. فضاپیمای اوریون تاکنون یک بار در سال 2014 پرواز آزمایشی انجام داده که در جریان آن یک کپسول خالی دو بار در اطراف زمین برای آزمایش یک تجهیزات ایمنی حیاتی چرخید.

فضاپیمای اوریون بر روی موشک سیستم پرتاب فضایی که در حال حاضر توسط ناسا در حال ساخت است به فضا ارسال خواهد شد. این موشک در زمان تکمیل، قدرتمندترین موشک ساخته شده تاکنون خواهد بود که می‌تواند انسان را برای نخستین بار در تاریخ در یک سیاره دیگر فرود بیاورد.

 

اخبار علمی - ایسنا