اخبار
2 دقیقه پیش | عکس: استهلال ماه مبارک رمضانهمزمان با آغاز ماه مبارک رمضان جمعی از کارشناسان حوزه نجوم همراه با نماینده دفتر استهلال مقام معظم رهبری عصر دوشنبه هفدهم خرداد برای رصد هلال شب اول ماه مبارک رمضان بوسیله ... |
2 دقیقه پیش | تا 20 سال آینده 16 میلیون بیکار داریموزیر کشور گفت: در نظام اداری فعلی که میتواند در ۱۰ روز کاری را انجام دهد، در ۱۰۰ روز انجام میشود و روند طولانی دارد که باید این روند اصلاح شود. خبرگزاری تسنیم: عبدالرضا ... |
عکس: رونمایی از ربات انسان نمای سورنا
مراسم رونمایی از ربات انساننمای ملی سورنای 3 صبح امروز دوشنبه 25 آبان ماه در دانشکده مکانیک دانشگاه تهران برگزار شد.
ویدیو مرتبط :
ربات انسان نمای ملی سورنا ۳
خواندن این مطلب را به شما پیشنهاد میکنیم :
ربات انساننمای ملی سورنا ۳ رونمایی شد
پروژه ربات انساننمای ملی سورنای 3 که از سوی مرکز سیستمها و فناوری پیشرفته دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکدههای فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفیکما به عنوان مجری و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام شده است صبح امروز با حضور سورنا ستاری، معاون علمی و فناوری رئیسجمهور رونمایی شد.
سورنای 3 با قدی برابر 190 سانتیمتر و وزنی در حدود 98 کیلوگرم در زمره رباطهای انساننما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار میگیرد که در مقایسه با سورنای 2 پیشرفتهای قابل ملاحظهای داشته است به طوری که درجات آزادی رباط سورنای 3، 31 درجه است در حالی که این درجه در سورنای 2 به میزان 22 درجه بود.
سورنای 3 دارای 12 درجه آزادی در پاها، 16 درجه آزادی در دستها، 2 درجه آزادی در گردن و 1 درجه آزادی در کمر است. همچنین هر پای رباط دارای 6 درجه آزادی است که 3 درجه آزادی در ران و یک درجه آزادی در زانو و 2 درجه آزادی در مچ پا دارد. سرعت گامبرداری در سورنای 3 به 7 دهم کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است که در مقایسه با نسل قبلی افزایش 7 برابری در سرعت داشته است.
سورنای 3 قابلیت حرکت بر روی سطوح ناصاف، سطوح شیبدار، بالا رفتن و پایین آمدن از پلهها را دارد و دور زدن با شعاع دلخواه و دور زدن درجا از دیگر قابلیتهای حرکتی این رباط است. سورنای 3 قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت سخن گفتن به صورت محدود را دارد. سورنای 3 میتواند اشیاء را تشخیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد.
همچنین شناسایی تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیتهای سورنای 3 است.
ربات سورنای 3 با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاستجمهوری به بهرهبرداری رسید.
اخبار علمی - فارس